根据中国《民法典》规定，子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）属于第一顺序法定继承人，有权继承父母的遗产。继承方式分为法定继承和遗嘱继承两种：

  1. 法定继承：按照法律规定的继承顺序分配遗产，子女与配偶、父母同属第一顺序继承人。
  2. 遗嘱继承：若父母立有合法遗嘱，则优先按照遗嘱内容分配遗产。

例外情况：如果子女存在故意杀害被继承人、为争夺遗产杀害其他继承人等行为，将丧失继承权（《民法典》第1125条）。