要避免恶意抢注商标，需遵循以下原则：

  1. 主观善意：申请时无攀附他人商誉的意图
  2. 在先使用：申请前已在相关领域实际使用该商标
  3. 非知名标识：未抢注他人已具知名度的未注册商标
  4. 合理需求：申请类别与自身经营活动相关
  5. 非囤积行为：未大量注册与经营无关的商标

法律依据主要参考《商标法》第4条（不以使用为目的的恶意注册）和第32条（不得损害他人在先权利）。