根据《中华人民共和国民法典》规定，法定继承人在特定条件下可以代书遗嘱，但需满足以下法律要件：

  1. 由两名以上见证人在场见证；
  2. 其中一名见证人代书；
  3. 遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注明年月日；
  4. 法定继承人作为见证人时，不得同时作为代书人。

注意：若法定继承人作为遗产受益人，则不能担任遗嘱见证人，否则会导致遗嘱部分或全部无效。