根据我国《民法典》相关规定，父母对未成年子女的抚养既是权利也是义务，原则上不允许单方面放弃抚养权。但在特殊情况下可通过法律程序变更抚养关系：

  1. 协议放弃：父母双方协商一致，可通过书面协议约定由一方直接抚养，但需保障子女利益
  2. 诉讼变更：出现以下情形可向法院申请变更抚养权：
    • 抚养方患严重疾病或伤残
    • 抚养方不尽抚养义务或有虐待行为
    • 子女年满8周岁自愿随另一方生活

需要注意的是，即使不直接抚养子女，仍需承担抚养费支付义务。具体情形建议咨询专业律师。