税务机关收缴滞纳金是对纳税人未按期缴纳税款的一种经济处罚措施。根据《中华人民共和国税收征收管理法》规定，纳税人未按照规定期限缴纳税款的，税务机关除责令限期缴纳外，从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。滞纳金具有补偿性和惩罚性双重性质，旨在督促纳税人及时履行纳税义务。