在扬州地区，车辆与行人发生交通肇事后的起诉费用主要包括以下部分：

  • 诉讼费：根据赔偿金额按比例收取（1万元以内50元，1-10万元按2.5%计算）
  • 律师费：约5000-20000元（按争议金额6%-10%收取）
  • 鉴定费：伤残鉴定约1000-3000元/次
  • 其他费用：证据保全、交通费等实际支出

总费用通常在8000-50000元不等，具体需根据事故责任划分和索赔金额确定。