在上海起诉专利权属纠纷需按照以下步骤进行：

  1. 收集证据：包括专利证书、研发记录、合作协议等权属证明文件
  2. 确定管辖法院：上海知识产权法院或侵权行为地的基层法院
  3. 准备起诉材料：
    • 起诉状（明确原被告信息、诉讼请求、事实理由）
    • 证据清单及证明材料
    • 原告主体资格证明
  4. 提交诉讼：通过现场或网上立案系统向法院提交
  5. 缴纳诉讼费：按标的额比例预缴案件受理费

提示：建议委托专业知识产权律师处理，诉讼周期通常为3-6个月。