专利权转让程序主要分为以下几个步骤：

  1. 签订转让合同：双方协商一致后签订专利权转让合同，明确转让标的、金额、权利义务等条款。
  2. 准备申请文件：包括专利权转让申请书、双方身份证明、专利证书复印件、转让合同等材料。
  3. 提交至专利局：向国家知识产权局或地方代办处提交转让申请及相关文件。
  4. 缴纳变更费用：根据规定缴纳专利权著录事项变更费（目前为200元/件）。
  5. 审核公告：专利局审核通过后予以公告，转让自登记之日起生效。

注意事项：若专利为共有产权，需全体权利人同意；涉及涉外转让需先通过商务部审批。