在连带责任担保中，担保人（如案例中的爷爷）通常无法单方面免除债务责任。根据《民法典》相关规定，连带责任担保意味着债权人有权直接要求担保人履行全部债务，即使主债务人仍有偿还能力。

可能免责的情形包括：

  • 担保合同存在欺诈、胁迫等无效情形
  • 主债务合同本身无效
  • 债权人主动免除担保责任
  • 超过担保期间（通常为债务到期后6个月-2年）

建议尽快与债权人协商，或通过法律程序主张权利。具体免责可能性需结合合同条款和证据材料综合判断。