承包人行使法定优先权的步骤如下：

  1. 确认优先权成立条件：承包人需完成建设工程且质量合格，发包人未按约定支付价款。
  2. 催告发包人：书面催告发包人在合理期限内支付工程款，通常不少于60天。
  3. 协议折价或申请拍卖：若发包人逾期未支付，可与发包人协议将工程折价，或直接向法院申请拍卖工程。
  4. 优先受偿：拍卖所得价款中，承包人享有优先于抵押权和其他债权受偿的权利（消费者购房款除外）。
  5. 注意时效：优先权需在工程竣工或约定竣工之日起6个月内行使。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第807条。