正当防卫的界定需满足以下条件：

  1. 不法侵害正在进行：必须针对实际存在且正在发生的侵害行为
  2. 防卫意图明确：目的是制止不法侵害，而非报复
  3. 针对侵害者本人：不能对无关第三人实施
  4. 必要限度原则：防卫手段与侵害程度基本相当

特殊情形：对行凶、杀人、抢劫等严重暴力犯罪采取防卫造成伤亡的，不属于防卫过当。