正当防卫是指为了使国家利益、公共利益、本人或者他人的人身权利和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。

理解正当防卫的关键点：

  • 必须针对正在进行的不法侵害
  • 防卫行为不能明显超过必要限度
  • 不适用于对合法行为的"防卫"
  • 特殊防卫权：对严重暴力犯罪可无限防卫

正当防卫的构成要件：

  1. 存在现实的不法侵害
  2. 不法侵害正在进行
  3. 具有防卫意图
  4. 针对不法侵害人本人
  5. 防卫行为没有明显超过必要限度