根据《中华人民共和国民法典》第1067条规定，成年子女对父母有赡养义务。若父母因缺乏劳动能力或生活困难需要抚养，成年子女应当支付抚养费。具体金额和支付方式可由双方协商约定，协商不成由法院判决。

常见约定方式包括：

  • 按月支付固定金额
  • 按比例支付收入
  • 一次性支付特定款项
  • 实物或劳务替代支付

书面协议建议包含：支付标准、支付周期、调整机制、违约责任等条款。协议需双方签字确认，必要时可进行公证。