继承人去世后查询遗嘱真伪的步骤如下：

  1. 联系公证处：若遗嘱经过公证，可到原公证处申请调取档案核实。
  2. 司法鉴定：通过专业机构对遗嘱笔迹、签署时间等进行鉴定。
  3. 法院诉讼：向法院提起遗嘱真实性确认之诉，由法院调查取证。
  4. 见证人核实：如有见证人，需联系其确认遗嘱签署过程合法性。
  5. 律师协助：委托律师调取被继承人医疗记录、精神状况证明等辅助材料。

注意：自书遗嘱需全部由立遗嘱人亲笔书写并签名，代书遗嘱需两名以上见证人。