如果已经签署了放弃继承权声明但希望取消，通常需要根据具体法律程序操作：

  1. 协商撤销：与其他继承人协商达成一致，签署撤销放弃继承的书面协议
  2. 司法途径：通过法院诉讼主张放弃继承存在重大误解或受胁迫等情形
  3. 公证撤销：若原声明经过公证，需到公证处办理撤销公证手续

注意：中国《民法典》规定放弃继承需在遗产处理前书面作出，撤销需满足法定条件且时效性强，建议尽快咨询专业律师。