有限责任公司的设立方式主要包括以下两种：

  1. 发起设立：由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
  2. 募集设立：由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余部分向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。