设立有限责任公司的程序如下：
- 名称预先核准：向工商部门提交公司名称申请，核准通过后获得《企业名称预先核准通知书》。
- 制定公司章程：明确公司经营范围、股东出资比例、组织机构等核心内容。
- 提交注册材料：包括法定代表人身份证明、股东资格证明、经营场所证明等文件。
- 领取营业执照：材料审核通过后，工商部门颁发《企业法人营业执照》。
- 刻制公章：凭营业执照到公安机关备案并刻制公司印章。
- 银行开户：选择银行开设公司基本账户，用于资金往来。
- 税务登记：在领取营业执照后30日内到税务机关办理税务登记。
- 社保公积金开户：为员工办理社会保险和住房公积金账户。
