有限责任公司设立程序主要包括以下步骤：

  1. 名称预先核准：向工商部门提交公司名称申请，核准通过后获得《企业名称预先核准通知书》。
  2. 制定公司章程：明确公司经营范围、股东出资比例、组织机构等核心内容。
  3. 办理工商登记：提交设立申请书、股东身份证明、公司章程等材料，领取营业执照。
  4. 刻制公章：凭营业执照到公安机关备案刻制公司公章、财务章等。
  5. 银行开户：选择银行开设公司基本账户，用于资金往来。
  6. 税务登记：在领取营业执照后30日内，向税务机关办理税务登记。
  7. 社保公积金开户：为员工办理社会保险和住房公积金登记。