以下是建立有限责任公司的基本程序：

  1. 确定公司名称：在当地工商部门进行名称预先核准
  2. 制定公司章程：明确公司经营范围、股东权利义务等
  3. 办理工商登记：向市场监督管理部门提交注册申请材料
  4. 开设银行账户：凭营业执照开立公司基本账户
  5. 税务登记：在税务机关完成税务信息备案
  6. 社保公积金开户：为员工办理社会保险和公积金账户
  7. 刻制公章：包括公司公章、财务章、法人章等

注意：不同地区的具体要求可能有所差异，建议咨询当地工商部门。