根据我国《民法典》规定，未办理合法收养手续的"事实收养"关系，可通过以下方式解除：

  1. 协商解除：双方达成一致后签订书面解除协议，对抚养费、财产等问题明确约定
  2. 诉讼解除：向法院起诉，法院将根据共同生活时间、抚养教育情况等事实进行裁决
  3. 自动终止：若被收养人未成年且生父母要求带回，原则上应终止收养关系

注意事项：

  • 需妥善处理抚养费补偿问题
  • 10周岁以上未成年人需尊重其意愿
  • 解除后，被收养人与生父母的权利义务关系自行恢复