撤销赠与合同的法律依据和步骤如下：

  1. 协商撤销：赠与人和受赠人协商一致可以撤销合同
  2. 法定撤销情形：
    • 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属
    • 受赠人不履行对赠与人的扶养义务
    • 受赠人未履行合同约定的义务
  3. 任意撤销：赠与财产权利转移前（不动产未过户/动产未交付），赠与人可随时撤销，但具有救灾、扶贫等社会公益性质的赠与除外
  4. 撤销程序：
    • 书面通知受赠人
    • 涉及不动产需办理撤销登记
    • 必要时通过法院诉讼撤销
  5. 时效限制：赠与人应自知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使撤销权

注意：不同国家/地区的具体法律规定可能存在差异，建议咨询专业律师。