根据《中华人民共和国民法典》相关规定，以下情形订立的合同无效：

  1. 无民事行为能力人实施的民事法律行为
  2. 虚假意思表示实施的合同
  3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同
  4. 违背公序良俗的合同
  5. 恶意串通损害他人合法权益的合同
  6. 格式条款显失公平或免除己方责任的情形