根据我国《民法典》规定，收养关系成立后原则上不得随意解除，但符合以下条件时可通过法定程序解除：

  1. 协议解除：养子女未成年时，收养人与送养人协商一致可解除收养关系（养子女8周岁以上需征得其同意）
  2. 诉讼解除：出现虐待、遗弃养子女等严重损害被收养人权益的情形时，可向法院起诉解除
  3. 成年解除：养子女成年后与养父母关系恶化无法共同生活的，可协议或诉讼解除

特殊说明：收养孤儿/残疾儿童一般不得解除，解除收养需到民政部门办理解除登记，涉及财产纠纷可另行诉讼解决。