根据《中华人民共和国民法典》第一千一百零三条规定，收养人原则上只能收养未成年人。特殊情况下，若收养人与被收养人年龄差达到40周岁以上，且符合"收养三代以内同辈旁系血亲的子女"等法定条件，可收养成年人。

主要限制条件包括：
1. 被收养人需为生父母有特殊困难无力抚养的子女
2. 无子女的收养人可收养两名子女，有子女者只能收养一名
3. 需双方自愿并办理民政部门登记