公司被注销后发生劳动争议的解决方式主要有以下几种：
- 向原公司股东或清算组主张权利：公司注销后，劳动者可向原股东或清算组成员追责，要求其承担相应赔偿责任。
- 申请劳动仲裁：在知道权利被侵害之日起1年内向劳动合同履行地或用人单位所在地劳动仲裁委员会申请仲裁。
- 向法院提起诉讼：若对仲裁结果不服，可在15日内向法院起诉；公司已注销的可列清算组成员或股东为被告。
- 向劳动监察部门投诉：针对工资拖欠等违法行为，可向当地劳动保障监察机构投诉。
注意事项：
- 注意收集劳动合同、工资流水、社保记录等证据
- 关注公司注销公告期（通常45天），及时申报债权
- 恶意注销逃避债务的，可主张股东连带责任
