根据《中华人民共和国民法典》规定，收养人与未成年人解除收养关系需满足以下条件：

  1. 养子女年满8周岁以上的，应当征得其本人同意
  2. 收养人不履行抚养义务或有虐待、遗弃等侵害行为
  3. 养父母与养子女关系恶化无法共同生活

解除收养关系需通过人民法院诉讼程序，协议解除仅适用于养子女已成年的情况。