根据《中华人民共和国民法典》规定，解除养父母与成年养子女的收养关系需满足以下条件及程序：

  1. 协议解除：双方协商一致，签订书面解除协议后到民政部门办理解除登记；
  2. 诉讼解除：若协商不成，可向人民法院起诉，符合以下情形之一的可判决解除：
    • 养子女虐待、遗弃养父母
    • 关系恶化无法共同生活
    • 其他正当理由（如养子女成年后严重侵害权益）
  3. 特殊情形：离婚不影响已成立的收养关系，需单独办理解除手续。

注意事项：解除后，成年养子女对养父母的赡养义务终止，但养父母可要求补偿抚养期间支出的费用。