根据《中华人民共和国民法典》规定，解除收养关系需满足以下条件及程序：

  1. 协议解除：养子女未成年时，收养人与送养人可协议解除，若养子女年满8周岁需征得其同意。
  2. 诉讼解除：一方要求解除而另一方不同意时，可向人民法院起诉，符合以下情形法院应准予解除：
    • 收养关系恶化无法共同生活
    • 养子女虐待、遗弃养父母
    • 养父母不履行抚养义务
  3. 登记/公证解除：协议解除需共同到民政部门办理解除登记，原经公证的收养关系应办理公证解除。

解除后，养子女与养父母的权利义务终止，与生父母的关系自行恢复（成年养子女除外）。