根据我国《民法典》规定，继子女与养父母形成合法收养关系后，双方权利义务适用父母子女关系的相关规定。若继子女被养父母合法收养并办理登记手续，则继子女对养父母负有法定赡养义务。

需满足以下条件：

  • 收养关系依法成立（办理收养登记）
  • 养父母对继子女履行了抚养教育义务
  • 继子女具有赡养能力

若未形成合法收养关系，则继子女对养父母无强制赡养义务，但鼓励自愿赡养。