根据中国法律，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法定的责任。如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权要求父母给付抚养费。

在特殊情况下，如父母因经济困难确实无力抚养孩子，可以通过法律程序变更抚养权或寻求社会救助。但一般情况下，父母不能单方面拒绝履行抚养义务。