根据《中华人民共和国民法典》相关规定，债务人可以放弃要求担保人偿还债务的权利，但需注意以下法律要点：

  1. 书面形式要求：债务人放弃担保权应当以书面形式作出明确意思表示
  2. 担保人知情权：担保人有权知晓债务人的放弃行为
  3. 债权人权利不受影响：债权人仍可向担保人主张担保责任
  4. 部分放弃限制：若担保为不可分割的连带责任，则不能部分放弃

实务中建议通过三方协议明确权利义务关系，避免后续纠纷。具体操作应咨询专业法律人士。