根据我国相关法律规定，借款合同债务人死亡后，债权人可以申请执行其遗产偿还债务。具体需满足以下条件：

  1. 债务人留有合法遗产
  2. 债务属于个人债务（非家庭共同债务）
  3. 继承人未放弃继承

执行程序：债权人需向法院起诉继承人，法院判决后申请强制执行遗产。若继承人放弃继承，法院可直接执行遗产。

注意事项：

  • 执行范围仅限于遗产实际价值
  • 需在诉讼时效内主张权利
  • 需提供充分债权凭证