发生抵消债务的法定条件主要包括以下几点：

  1. 互负债务：双方互相存在合法有效的债权债务关系，且债务标的物种类、品质相同。
  2. 债务均已到期：双方的债务履行期限均已届满，或未约定期限的债务可随时主张抵消。
  3. 债务性质允许抵消：根据法律规定或债务性质（如赡养费、抚恤金等）不得抵消的除外。
  4. 无禁止性约定：当事人未事先约定禁止债务抵消。
  5. 通知义务：主张抵消的一方需通知对方，通知自到达时生效（《民法典》第五百六十八条）。