根据《中华人民共和国民法典》规定，债务人死亡后债务不会自动免除，债权人需在知道或应当知道权利受损之日起3年内向继承人主张债权。若继承人放弃继承或遗产不足以清偿债务，超出部分自然消灭。特殊情形下最长诉讼时效不超过20年。