根据《中华人民共和国民法典》规定，公司债权债务的失效时间主要依据以下情形：

  1. 诉讼时效期间：普通债权债务诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。
  2. 最长权利保护期：自权利受损之日起超过20年的，人民法院不予保护（特殊情形可申请延长）。
  3. 债务免除：债权人书面表示免除债务，或通过行为表明放弃权利的。
  4. 法律文书裁定：经法院裁定终结执行程序且无财产可供执行的。

注：诉讼时效可因债权人主张权利（如催收、起诉等）而中断并重新计算。