事实收养成立需要满足以下条件：

  1. 双方有长期共同生活的客观事实
  2. 存在抚养教育的事实行为
  3. 未办理法定收养手续
  4. 以父母子女名义相称
  5. 得到亲友、群众或组织的认可
  6. 不违反法律强制性规定