根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，未约定履行期限的债务，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，但债务人在债权人第一次主张权利时明确表示不履行义务的，诉讼时效从该日起计算。若债权人从未主张权利，则适用最长诉讼时效20年。