根据《中华人民共和国民法典》相关规定，当债务人无法履行债务时，债权人有权要求担保人承担保证责任。具体需注意以下要点：

  1. 担保方式决定责任：连带责任保证可直接要求担保人偿还；一般保证需先执行债务人财产。
  2. 担保范围：以担保合同约定为准，通常包括本金、利息及实现债权的费用。
  3. 时效限制：主债务诉讼时效届满后，担保人可主张抗辩（民法典第692条）。
  4. 担保人追偿权：担保人偿还后有权向债务人追偿（民法典第700条）。

建议通过司法程序主张权利，并注意6个月的一般保证责任免除期限（民法典第692条）。