如果遇到公司工地老板拖欠工程款的情况，可以采取以下合法途径维护自身权益：

  1. 协商解决：首先与老板进行沟通协商，明确工程款支付时间和方式。
  2. 书面催告：发送正式的催款函，留存书面证据。
  3. 劳动监察投诉：向当地劳动保障监察机构投诉（适用于农民工工资拖欠）。
  4. 申请支付令：持有效债权凭证向法院申请支付令。
  5. 法律诉讼：收集合同、施工记录、验收单等证据向法院起诉。
  6. 媒体曝光：通过合法渠道曝光失信行为（需注意法律风险）。

提示：建议全程保留施工合同、工程量确认单、沟通记录等关键证据。