根据《公司法》规定，公司股东有权依法转让其持有的股权，但需遵守公司章程约定及以下限制：

  1. 有限责任公司：股东向非股东转让股权需经其他股东过半数同意，且其他股东享有优先购买权；
  2. 股份有限公司：发起人持股需公司成立满1年后方可转让，公司章程可对董监高转让股份作限制。

股权转让需签订书面协议，完成工商变更登记后生效。涉及国有股或外资股的还需履行审批手续。