根据《中华人民共和国民法典》第六百九十六条规定，债务人转让债务需经担保人书面同意，否则担保人对未经其同意转让的债务不再承担担保责任。但担保合同另有约定的除外。

具体分为以下两种情况：

  1. 保证担保：必须取得保证人书面同意，否则保证责任消灭
  2. 物保（抵押/质押）：未经担保人同意转让债务的，担保物权不受影响