根据《中华人民共和国民法典》第五百四十六条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，必须经债权人同意。债权人不同意的，债务转让行为无效。这是因为债务人的履约能力直接影响债权实现，债权人有权基于对原债务人的信任关系决定是否接受新债务人。

债务转让需满足以下条件：

  1. 存在合法有效的债务关系
  2. 被转让的债务具有可转让性（非人身专属性债务）
  3. 受让人具备清偿能力
  4. 债权人明确书面同意（建议公证）

特殊情形：
企业合并/分立时的债务承继，依法公告后即生效，但债权人有权要求提前清偿或担保。