根据《中华人民共和国民法典》第五百四十六条规定，债权人转让债权无需债务人同意，但应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。法律未将债务人同意作为债权转让的前提条件，但通知程序直接影响转让对债务人的约束力。

例外情形：
1. 当事人约定不得转让的债权；
2. 依照法律规定不得转让的债权；
3. 根据债权性质不得转让的（如人身损害赔偿请求权）。