债务人转让债权需遵循以下法律步骤：

  1. 确认债权可转让性：根据《民法典》第545条，非金钱债权或依性质/约定不得转让的债权除外
  2. 签订转让协议：需与受让人签订书面债权转让合同，明确债权内容、转让对价等条款
  3. 通知债务人：转让通知送达原债务人时生效（第546条），未通知对债务人不发生效力
  4. 办理权利变更：需变更抵押登记、保险受益人等相关权利凭证（如有）
  5. 履行从义务：转让主债权时，担保权等从权利一并转移（第547条）

注意事项：转让不得增加债务人负担，应收账款转让需在征信中心登记对抗第三人