根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或部分转移给第三人的，应当经债权人同意。未经债权人同意，债务转移对债权人不发生效力。若存在多个债权人，原则上需逐一取得同意，但法律未明确要求必须经"其他债权人"（即非直接涉及的债权人）同意。

例外情形：若债务转移影响其他债权人的担保权益（如第三人提供的担保），则需相关担保权人同意。此外，法院裁定的债务转移（如企业合并分立）可能无需单独同意。