股东之间转让股权的法定程序主要包括以下步骤：

  1. 协商达成一致：转让方与受让方就股权转让价格、数量等条款协商一致。
  2. 签署股权转让协议：双方签订书面协议，明确转让细节。
  3. 公司内部决策：根据公司章程，可能需要其他股东过半数同意或放弃优先购买权。
  4. 修改股东名册：公司更新股东名册，记载股权变更情况。
  5. 工商变更登记：向公司登记机关申请变更登记，完成法律程序。

注：不同公司类型（如有限责任公司、股份有限公司）可能存在特殊规定。