根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条规定，债权人可以将债权全部或部分转让给第三人，但存在以下例外情形：

  1. 根据债权性质不得转让（如人身损害赔偿请求权）；
  2. 按照当事人约定不得转让；
  3. 依照法律规定不得转让。

因此，债务人可以与债权人约定债权不得转让，但该约定需在债权债务关系成立时明确作出，且不得对抗善意第三人。