根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条至第五百五十六条规定，债务在符合法律条件下可以转让。具体要点如下：
- 需债权人同意：债务人将债务全部或部分转移给第三人时，必须取得债权人明确同意（第五百五十一条）；
- 禁止转让情形：根据债务性质、当事人约定或法律规定不得转让的债务除外（第五百四十五条）；
- 从债务一并转移：与主债务相关的从债务（如利息、违约金）随主债务转移，但专属于原债务人的从债务除外（第五百五十四条）；
- 新债务人抗辩权：受让人可主张原债务人对债权人的抗辩（第五百五十三条）。
实务中需注意：债务转让协议需采用书面形式，且债权人未作明确意思表示视为不同意转让。
