担保人免责通常需要满足以下条件：

  • 主债务履行完毕或债权人免除债务
  • 担保期限届满且债权人未主张权利
  • 担保合同存在法定无效情形（如欺诈、胁迫）
  • 债权人擅自变更主合同未经担保人书面同意
  • 担保人依法行使撤销权或抗辩权

建议通过公证或书面协议明确担保范围、期限及免责条款，必要时咨询专业律师。