刑事豁免权是指特定人员（如国家元首、外交官等）在任职期间享有的不受刑事起诉或法律追究的特殊权利。这种豁免通常基于国际法或国内法律规定，旨在保障外交关系正常运转或维护国家主权尊严。

刑事豁免权分为绝对豁免和有限豁免两种形式：绝对豁免涵盖所有行为，而有限豁免仅适用于公务行为。需要注意的是，豁免权不等于免罪权，相关人员在卸任后仍可能被追究责任。